Vinkelhastighet

\( \omega = \frac{\mathrm{d}\theta}{\mathrm{d} t }\)

\( v = \frac{2\pi r}{T} = \omega r \)

• f = frekvensen ( \( f = \frac{1}{T} \) )
• T = omloppstiden
• v = omloppshastigheten (\( \omega = \frac{2\pi}{T} = 2\pi f \))
• \( \omega \) = vinkelhastigheten
• \( a_c \) = omloppsaccelerationen